Sterowniki silników krokowych

Sterowniki silników krokowych z przetwornikami 12 bitów A/C i C/A

Mikroprocesorowe sterowniki silników krokowych
umożliwiają niezależne sterowanie prędkością i kierunkiem obrotów podłączonych do nich 4 silników krokowych.

Wszystkie sterowniki mają możliwość podłączenia 2 wyłączników krańcowych na każdy silnik (w sumie 8),
dodatkowo modele 821 i 841 posiadają 8 kanałowy układ pomiarowy analogowo – cyfrowy o rozdzielczości 12 bitów (4096 poziomów napięć)
służący do pomiaru podłączonych sygnałów napięciowych z zakresu 0-5V (lub 0-10V poprzez dzielnik napięcia 2:1) oraz
prądu 0mA(4mA)...20mA (pomiar spadku napięcia na rezystorze 250 Ohm) na przykład z fotodetektorów, czujników temperatury, przetworników ciśnień itp.

Sterowniki wyposażone są również w 1 wyjście napięciowe 0-5V cyfrowo-analogowe o rozdzielczości 12 bitów (4096 poziomów napięć) mogące służyć, jako sygnał sterujący (poprzez wzmacniacz sygnału) urządzeniami wykonawczymi (np. siłownikami).

Sterowniki silników wyposażone są w interfejs standardu RS232 lub USB służący do komunikacji z komputerem nadrzędnym,
na którym uruchomiony jest program sterujący silnikami. Sterowniki dostarczane są z darmowym oprogramowaniem demonstracyjnym.
Protokół komunikacji jest bardzo prosty i szczegółowo opisany w dokumentacji dostarczanej wraz ze sterownikami oraz dostępnej na stronie poniżej, co umożliwia tworzenie swojego oprogramowania sterującego pracą silników i zbierającego dane z wbudowanych w sterownik przetworników A/C.

Modele z interfejsem komunikacyjnym USB dostarczane są z odpowiednimi sterownikami (driverami) do obsługi USB. Po podłączeniu sterownika silników i zainstalowaniu na PC dołączonych sterowników USB, sterownik widziany jest w systemie, jako kolejny (wirtualny) port szeregowy np. COM3, co umożliwia proste tworzenie oprogramowania w dowolnym języku (C++, Delphi, Visual Basic, LabView,...lub bezpośrednio w Win API) bez znajomości obsługi portu USB, wystarczy znajomość obsługi interfejsu RS232.

Układy wykonawcze w modelach bipolarnych umożliwiają pracę w trybie mikrokrokowym, w którym to na jeden obrót 360 °silnika (osi) przypada 200, 400, 1600 lub 3200 kroków, umożliwia to bardzo precyzyjne sterowanie ruchem podłączonych stolików.
Jako opcja możliwy jest montaż dodatkowego wejścia sterowania ręcznego ruchem silników,
służące do podłączenia klawiatury ze strzałkami kierunkowymi (Góra, Dół, Prawo, Lewo)
Sterowniki i ich oprogramowanie współpracują z systemami Windows XP...Windows 10.

Model	Typ silników	Ilość wejść A/C 12 bitów	Ilość wyjść C/A 12 bitów	Interfejs komunikacyjny	Mikrokroki	Temperatura pracy [ºC]	Wymiary Szer., Wys., Dł.	Dokumentacja
STER_841_RS232	4 x unipolarny 12V 1A/fazę	8	1	RS232	-	10 - 40	224 x 73 x 200	ster841_rs232.pdf schemat_podlaczenia.pdf
STER_841_USB	4 x unipolarny 12V 1A/fazę	8	1	USB	-	10 - 40	224 x 73 x 200	ster841_usb.pdf schemat_podlaczenia.pdf
STER_821B_RS232	2 x bipolarny 0,1A-3A/fazę	8	1	RS232	1/1 ; 1/2 ; 1/8 ; 1/16	10 - 40	290 x 70 x 260	-
STER_821B_USB	2 x bipolarny 0,1A-3A/fazę	8	1	USB	1/1 ; 1/2 ; 1/8 ; 1/16	10 - 40	290 x 70 x 260	ster821B_USB.pdf
STER_841B_RS232	4 x bipolarny 0,1A-3A/fazę	8	1	RS232	1/1 ; 1/2 ; 1/8 ; 1/16	10 - 40	290 x 123 x 260	-
STER_841B_USB	4 x bipolarny 0,1A-3A/fazę	8	1	USB	1/1 ; 1/2 ; 1/8 ; 1/16	10 - 40	290 x 123 x 260	ster841B_USB.pdf
STER_040_RS232	4 x unipolarny 12V 1A/fazę	-	-	RS232	-	10 - 40	157 x 63 x 198	ster040_rs232.pdf schemat_podlaczenia.pdf
STER_040_USB	4 x unipolarny 12V 1A/fazę	-	-	USB	-	10 - 40	157 x 63 x 198	ster040_usb.pdf schemat_podlaczenia.pdf
KLAWIATURA_STER	-	-	-	-	-	10 - 40	38 x 38 x 115	-

Sterowniki silników krokowych z przetwornikami 12 bitów A/C i C/A

Na zamówienie produkujemy sterowniki do innych silników krokowych (prąd, napięcie, mikrokroki)