Logo firmy Spectra-Laser


Sterownik 040 USB        Sterownik 841 RS232


Sterowniki silników krokowych z przetwornikami 12 bitów A/C i C/A


Mikroprocesorowe sterowniki silników krokowych
umożliwiają niezależne sterowanie prędkością i kierunkiem obrotów podłączonych do nich 4 silników krokowych.

Wszystkie sterowniki mają możliwość podłączenia 2 wyłączników krańcowych na każdy silnik (w sumie 8),
dodatkowo modele 821 i 841 posiadają 8 kanałowy układ pomiarowy analogowo – cyfrowy o rozdzielczości 12 bitów (4096 poziomów napięć)
służący do pomiaru podłączonych sygnałów napięciowych z zakresu 0-5V (lub 0-10V poprzez dzielnik napięcia 2:1) oraz
prądu 0mA(4mA)...20mA (pomiar spadku napięcia na rezystorze 250 Ohm) na przykład z fotodetektorów, czujników temperatury, przetworników ciśnień itp.

Sterowniki wyposażone są również w 1 wyjście napięciowe 0-5V cyfrowo-analogowe o rozdzielczości 12 bitów (4096 poziomów napięć) mogące służyć, jako sygnał sterujący (poprzez wzmacniacz sygnału) urządzeniami wykonawczymi (np. siłownikami).

Sterowniki silników wyposażone są w interfejs standardu RS232 lub USB służący do komunikacji z komputerem nadrzędnym,
na którym uruchomiony jest program sterujący silnikami. Sterowniki dostarczane są z darmowym oprogramowaniem demonstracyjnym.
Protokół komunikacji jest bardzo prosty i szczegółowo opisany w dokumentacji dostarczanej wraz ze sterownikami oraz dostępnej na stronie poniżej, co umożliwia tworzenie swojego oprogramowania sterującego pracą silników i zbierającego dane z wbudowanych w sterownik przetworników A/C.

Modele z interfejsem komunikacyjnym USB dostarczane są z odpowiednimi sterownikami (driverami) do obsługi USB. Po podłączeniu sterownika silników i zainstalowaniu na PC dołączonych sterowników USB, sterownik widziany jest w systemie, jako kolejny (wirtualny) port szeregowy np. COM3, co umożliwia proste tworzenie oprogramowania w dowolnym języku (C++, Delphi, Visual Basic, LabView,...lub bezpośrednio w Win API) bez znajomości obsługi portu USB, wystarczy znajomość obsługi interfejsu RS232.

Układy wykonawcze w modelach bipolarnych umożliwiają pracę w trybie mikrokrokowym, w którym to na jeden obrót 360 °silnika (osi) przypada 200, 400, 1600 lub 3200 kroków, umożliwia to bardzo precyzyjne sterowanie ruchem podłączonych stolików.
Jako opcja możliwy jest montaż dodatkowego wejścia sterowania ręcznego ruchem silników,
służące do podłączenia klawiatury ze strzałkami kierunkowymi (Góra, Dół, Prawo, Lewo)
Sterowniki i ich oprogramowanie współpracują z systemami Windows XP...Windows 10.



Model Typ silników Ilość wejść A/C 12 bitów Ilość wyjść C/A 12 bitów Interfejs
komunikacyjny
MikrokrokiTemperatura pracy [ºC] Wymiary
Szer., Wys., Dł.
Dokumentacja Cena netto [zł]
STER_841_RS232 4 x unipolarny
12V 1A/fazę
8 1 RS232 -10 - 40 224 x 73 x 200 ster841_rs232.pdf
schemat_podlaczenia.pdf
1250
STER_841_USB 4 x unipolarny
12V 1A/fazę
8 1 USB -10 - 40 224 x 73 x 200 ster841_usb.pdf
schemat_podlaczenia.pdf
1250
STER_821B_RS2322 x bipolarny
0,1A-3A/fazę
81RS2321/1 ; 1/2 ; 1/8 ; 1/1610 - 40290 x 70 x 260-1950
STER_821B_USB2 x bipolarny
0,1A-3A/fazę
81USB1/1 ; 1/2 ; 1/8 ; 1/1610 - 40290 x 70 x 260ster821B_USB.pdf1950
STER_841B_RS2324 x bipolarny
0,1A-3A/fazę
81RS2321/1 ; 1/2 ; 1/8 ; 1/1610 - 40290 x 123 x 260-2250
STER_841B_USB4 x bipolarny
0,1A-3A/fazę
81USB1/1 ; 1/2 ; 1/8 ; 1/1610 - 40290 x 123 x 260ster841B_USB.pdf2250
STER_040_RS232 4 x unipolarny
12V 1A/fazę
- - RS232 -10 - 40 157 x 63 x 198 ster040_rs232.pdf
schemat_podlaczenia.pdf
850
STER_040_USB 4 x unipolarny
12V 1A/fazę
- - USB -10 - 40 157 x 63 x 198 ster040_usb.pdf
schemat_podlaczenia.pdf
850
KLAWIATURA_STER-----10 - 4038 x 38 x 115-150

Na zamówienie produkujemy sterowniki do innych silników krokowych (prąd, napięcie, mikrokroki)